Мир Асгарда - дом богов, в то время как Ванахеим - дом сестринской расы Асгардианов, Ванир. Нидавеллир - мир, принадлежащий Карликам, и Алфхеим - мир Светлых Эльфов. Mидгард, или "Среднее Царство", является родиной людей и кажется, не затронут в соответствии с движением других миров Асгарда. Джотунхеим - мир Гигантов и находится также на его собственном размерном плане, скрытом от Асгарда или Земли. Единственная вещь, которая предотвращает проход между Mидгардом и Джотунхеимом - Джормунганд, Змея Мидгарда.Следующий мир, Сварталхеим, населён Темными Эльфами. Этот мир сопровождается царством мертвых, Хел, и его царства сестры, Ниффлехеим. Хел управляет богиня, Хела, и - дом общих мертвых. Ниффлехеим - дом опозоренных мертвых, убийц, в то время как есть место, известное как Валгалла, куда попадают достойные мертвые и герои. Валгалла находится в специальном месте в царстве Асгарда. Заключительный мир - Муспелхеим, и это - мир, которым управляет Суртур и домом его демонов огня. Муспелхеим находится на отдельном плане существования от всех других Девяти Миров и как говорят, предшествует времени так же как Ниффлехеим.

Асгард имеет одну постоянную дверь, и это - Бифрост, Мост Радуги. Та дверь приводит в Мидгард, но она была разрушена, мешая перемешаться между измерениями. Однако, как говорят, являются дверями связи в ближайшей области места, которые приводят к Земле. Асгард также имеет дверь к Олимпу, который является родиной греческих богов, но с тех пор Олимп не один из этих Девяти Миров, предполагается, что дверь искусственна. Асгард также имеет еще одно уникальное явления - Пещера Времени, в которой ели в неё войти то можно попасть к другим эрам времени.

Помимо Змеи Мидгарда, есть три других уникальных существа, которые живут на различных из Девяти Миров. Это - крылатый дракон, Нидхогг, кто живет в Ниффлехеим и грызет один из корней Яггдрасила, Фенрис, гигантский бог волк, который заключен в тюрьму в Асгарде и в Варинхеим ,ледяной гигант, Ямир.

После сражения между Суртуром, демоном огня, и Ямиром, который предвещал Рагнарок, Один обеспечивал Хеимдола, опекуна Моста Радуги, с властью Одина и дал Хеимдолу его скипетр, чтобы выполнить определенную задачу. Один сказал "честь, которая является вашим один." Хеимдолу давали привилегию восстановления Моста Радуги, который соединил Асгард и Мидгард еще раз. Кроме того, когда Тор стал Богом Асгарда был краткий промежуток времени, где Тор сделал, так что Асгард занимал тот же самый план существования что и Земля.

В недавних событиях, Асгард и все его Девять Миров за исключением Мидгарда, кажется, разрушены после событий Рагнарока, конец космоса в норвежской мифологии. Однако, молоток Тора, Мьёлнир, был найден в Штате Оклахома, возможно это означает возвращение Тора и норвежских богов.